NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU MỀM BA VỊ TRÍ TỰ ỔN ĐỊNH

Tóm tắt

Cơ cấu ba vị trí tự ổn định là một kết cấu có thể tạo ra ba vị trí cân bằng ổn định mà không cần bất kỳ năng lượng bên ngoài tác dụng vào và cơ chế hoạt động thông qua việc giãn và nén của các phần tử đàn hồi. Bài báo này giới thiệu một loại cơ cấu mềm có ba vị trí tự ổn định cấu tạo dựa trên hai phần tử đàn hồi liên kết với nhau bởi các khung. Mô hình toán học của cơ cấu được xây dựng dựa trên lý thuyết Beam Constraint Model (BCM) giúp tính toán và dự đoán các hành vi hoạt động của cơ cấu. Phương pháp phần tử hữu hạn (FEA) cũng được ứng dụng để phân tích đặc tính của cơ cấu này. Kết quả của cả hai phương pháp được đánh giá và so sánh giúp dự đoán chính xác đặc tinh của cơ cấu mềm ba vị trí ổn định.